试过 pip，apt-get 方式，都不行，报各种错误。最后在官网下载安装。

1、进入官网下载：https://cmake.org/download/

点击红框中的文件下载。

2、下载完成后解压，并命令行进入该目录。

3、分别执行下面的命令：

./bootstrap
make
make install

安装速度很慢，我在树莓派安装用了半个小时。

安装完成使用 cmake 命令，验证是否安装成功。